第 330 例——天玑骨科机器人精准导航，微创治疗股骨颈骨折

10 月 24 日，仁慈医院的一间手术室里，一台股骨颈骨折复位内固定手术正在进行，运动灵活、操作稳定的机械臂为患者精准建立手术通道。一旁的导航系统，不仅清晰地显示患者的骨折位置、规划手术路径，还实时跟踪显示手术的情况。

这已是徐州仁慈医院成功完成的第 330 例天玑骨科机器人辅助下的骨科手术。通过透视技术精准定位，天玑骨科手术机器人可多维度灵活转动的机械手臂大大提升了操作稳定性；导航系统随时观测患者的细微变动，手术精度有效提升。

同时，利用骨科机器人手术，大幅缩短了手术时间，缩小切口长度，显著减少了患者术中及术后的并发症发生率。骨科机器人技术真正做到了使复杂手术更加安全，常规手术实现微创化，发挥了「智能+人工」的最大效益。

精准定位，完成股骨颈骨折手术

患者葛大姐，47 岁，上班时滑倒，右髋部着地，疼痛难忍，不能活动，在当地医院摄片显示右股骨颈骨折，随后被送到徐州仁慈医院治疗。

创伤骨科张子阳医生接诊，检查发现，患者右股骨颈骨折，断端错位，需要进行手术复位，但传统的切开复位钢板内固定，患者创伤大，术后并发症多，手术费用高。手术小组经过讨论，决定采用机器人辅助下闭合复位空心螺钉内固定术，手术创伤小，术中出血少，更利于患者术后恢复。

第二天，创伤骨科任海东主任张子阳吴学业张恒军医生团队为患者进行了骨科机器人导航下股骨颈骨折复位内固定术。

术中，先将患者置于牵引床上闭合复位，C 型臂透视见骨折端对位良好；接着，机器人 C 型臂透视对患者股骨颈部位进行三维扫描，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。同时，在导航系统屏幕上规划好钉道。随后，机器人的机械臂将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向目的钉道的进钉点。手术小组沿着套筒钻入导引针，确认位置无误，再把空心加压螺钉通过导引针固定，拔出导针。

手术历时 40 分钟，顺利完成。创伤骨科任海东主任说，以往股骨颈骨折如何精准置钉一直是个难题，但在机器人导航辅助下，手术团队将精确度误差控制在 0.2 毫米以内。整个手术过程中，透视次数大幅减少，对患者及医护人员的放射保护大大增强。创口仅 1 厘米，患者术后几乎感觉不到疼痛。

「以往这种手术，医生要切开皮肤、肌肉直到暴露骨折位置，手术创伤较大，关键是植入固定钉时，医生只能根据手感反复尝试，精准与否全凭医生的经验。」任海东主任说。

智能 微创 精准——天玑骨科机器人

天玑骨科机器人，是目前世界上唯一能够开展四肢、骨盆骨折以及脊柱全节段 (颈椎、胸椎、腰椎、骶椎) 手术的骨科机器人，可用于全身十三处以上部位，精准度达到亚毫米级，实现了机器人引导三维空间手术设计完美呈现。

天玑骨科机器人由北京积水潭医院、北京航空航天大学、中国科学院深圳先进院、天智航公司等自主研发，历时十五年，团队先后攻克导航技术、机器人技术等一系列基础和临床难题，成功研制。相关研究先后获得北京市科技进步一等奖两项，国家科技进步二等奖一项，2016 年获得中国第一个国产手术机器人最高等级产品注册证。

徐州仁慈医院去年底引进江苏省第二台天玑骨科机器人，至 10 月底骨科 9 个病区已完成机器人引导下手术 330 多例，天玑以它强大的光学追踪系统和操作稳定的机械臂，帮助骨科医生精准完成手术，大大提高了手术精确度，降低了手术风险，为骨科患者带来巨大福音。

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