关节「智」换丨手术机器人精准助力「膝关节置换术」

日前，南京江北医院骨科中心关节外科团队完成了多例在机器人辅助下膝关节置换手术，推动骨科向精准化、个性化、微创化、智能化发展。此手术是一次传统手术与现代科技的完美结合，标志着我院骨科中心关节外科在「精准化的人工智能新时代」稳步前行，造福更多患者。

病例回顾

李大爷（化姓）今年 67 岁，上了年纪以后，饱受双膝关节疼痛、畸形的困扰，于是来到我院骨科中心关节外科就诊。

门诊以「左膝骨性关节炎，左膝半月板损伤」收入骨科，去年 6 月 29 日，李大爷进行了左侧全膝关节置换手术。

二个月前，李大爷通过我院公众号发布的文章看到我院引进关节外科手术机器人后，他再次主动找到了我院骨科中心关节外科王斌主任，希望利用这项新技术解决另一侧膝关节的问题。

误差不超过 1 毫米

经诊断，李大爷右侧膝关节的情况很适合选择关节外科手术机器人辅助手术。术前，我院骨科中心关节外科王斌主任与江苏省人民医院骨关节科吕征主任共同在手术机器人智能系统上进行一系列的 3D 建模、数据分析、术前计算、术中计划，最终确定假体的大小、放置位置等。

手术中，手术机器人凭借其术前精准的测量数据和术中实时信息，为主刀医师提供精准的截骨引导。在可视影像导航下，借助机器人手臂提供的动力，操作机械臂带动着磨钻对膝关节进行精准打磨。最后，在机械臂的辅助下，将假体装入李大爷体内。术后影像显示，假体大小、位置、角度都接近完美。

从置换到「智换」

王斌主任表示：机器人手术离不开主刀医生的手术设计和规划，但它的精确性却是人类无法企及的。「常规全膝关节置换手术时，为了手术视野最佳，通常通过瞄准器来定位，而手术机器人通过机器人辅助定位，不需要额外安装瞄准器，减少术中术后出血，能达到微创的效果。」

他说，机器人可将误差控制在 1 毫米以内，「这意味着，损伤的血管和软组织更少，有助于患者术后快速康复，疼痛感更少，体验感更好。」