机器人辅助的直肠癌根治术
什么是手术机器人
手术机器人是一种由计算机控制的、可设定程序来帮助手术器械定位和操作的设备。
机器人辅助手术是一项新兴技术，不仅涵盖了腹腔镜手术的优势，如术后疼痛较轻和恢复较快；还涵盖了开放式手术的优势，如高质量的三维视野和恢复眼-手-目标轴线。
机器人手术攻克的难点
以往，临床上有些外科手术通过剖腹手术完成，或者采用常规腹腔镜手术。
虽然常规腹腔镜手术已明显改善了手术治疗，但仍面临许多挑战，包括光学器件和操作器械具有局限性、需要经过高级外科培训才能实施复杂手术（特别是腹腔镜下缝合和打结、输尿管松解、腹膜后隙及其内部的分离解剖），以及不太符合术者的人体工程学。
而机器人辅助腹腔镜手术具备的一些特质，能克服常规腹腔镜手术遇到的困难，还可能引入包括远程手术在内的新的手术选择。
机器人辅助手术系统通常由以下三部分组成：外科医生控制台、含有 4 个机械臂的床旁机械臂系统，以及含有监视器和其他光源、能源装置部件的设备系统。通过使用一个控制台，让外科医生能够舒服地坐着进行手术，可以减轻疲劳。机器人手术的目标是 使用微创技术实施这些手术。
机器人腹腔镜手术相对于常规腹腔镜手术的优势包括：三维成像、机械改进、术野内器械稳定，以及人体工程学改善。
机器人在普外科的应用
随着近几年的发展，目前机器人手术几乎涉及大部分外科手术。在普外科已经广泛用于结直肠肿瘤手术、胃肿瘤手术、甲状腺肿瘤手术、各种腹壁疝手术、肝胆手术、胰腺手术等等。
机器人最早在腹部手术中呈现出明显优势的就是「机器人辅助的直肠癌根治术」。
机器人的器械有 7 个自由度，与人类手臂及手结构类似，因此可以进行腕关节样或「内腕」（EndoWrist）活动，有利于解剖与缝合。而传统的腹腔镜器械只有 4 个自由度。
进行此项手术时，需要在腹部放置 5-6 个穿刺器，其中 4 个与机器人的机器臂链接进行操作，另外 1-2 个留作辅助孔，由助手协助主刀医生完成手术。
直肠肿瘤位于小盆腔，不仅位置低，由于小骨盆的限制，人手在狭小空间里难以操作，而且阻挡视觉，使手术相当的困难。
在腹腔镜手术中，虽然器械可以深入，因其操作头端不能弯曲，由于骨盆结构的干扰，对超低位的肿瘤解剖也受到限制。
在机器人辅助下行直肠癌手术，利用其灵活的「手腕」功能，不但可以切除超低位的直肠肿瘤，还可以使盆底肌以上的直肠周围的脂肪组织及淋巴结得以清扫。
北京和睦家医院普外科刘竞主任与达芬奇机器人
随着社会经济技术的发展与普及，机器人手术必将成为外科手术的发展趋势。
作者介绍
刘竞
普外科主任
主任医师
◆ 刘竞医生于 1987 年毕业于第四军医大学，1997 年从天津医科大学获得医学硕士。在加入北京和睦家外科之前，刘医生先后在陆军总医院 263 医院、解放军 264、254 医院工作。
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图片来源：视觉中国
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