精准高效治疗帕金森：广西医科大学第一附属医院成功开展首例机器人辅助脑深部电刺激（DBS）手术

帕金森作为一种常见神经系统变性疾病，近年来，发病呈年轻化趋势。在探索治疗帕金森的方法中，脑深部电刺激（以下简称 DBS）手术以微创、安全的优势快速成为帕金森病的外科首选治疗方式。机器人高效精准辅助对 DBS 手术可谓是如虎添翼。

近日，广西医科大学第一附属医院神经外科主任黄玮主任医师、黄光翔副主任医师成功开展机器人辅助下 DBS 手术。术后患者恢复良好，未出现任何手术并发症。术后复查磁共振可见电极植入位置准确，几乎和术前设计针道吻合。开机程控后，患者肢体震颤消失，运动功能明显改善。

手术全程全麻 术中患者不用被唤醒

患者王先生（化名），主要症状有肢体震颤、活动不灵活、行动迟缓等。起初，药物治疗的效果较好，但随着病情进展，症状逐渐加重。如今，药物起效慢，且药效持续时间短。经详细的术前评估，符合手术适应症，无手术禁忌症。

此次手术采用全程全麻替代了局麻，尤其是术中测试环节。以往 DBS 手术采用局麻，术中患者需要清醒，电极植入后配合测试以确认靶点的准确性，但患者术中有时因疼痛、体位固定等造成的不适以及恐惧等导致配合困难。而此次手术，双侧电极植入均一步到位。术中微电极记录信号显示,Gpi（治疗靶点）放电特征明确。

机器人辅助 DBS 手术的四大优势

目前 DBS 手术主要分为传统框架系统辅助与机器人系统辅助。机器人所具有准确、安全、稳定、便捷的特点，使其能够应用于对手术精准度有着极高要求的 DBS 术中。

相较于传统立体定向框架手术，机器人辅助 DBS 手术的优势在于：

• 不需人工调节框架坐标，机器人由手术计划软件和机械臂硬件协同完成，且在术中可快速进行二次注册，将人为误差降至最低。
• 框架系统存在植入盲区，而机器人几乎可以实现无死角的植入，能让医生更加灵活地设置电极穿刺路径。
• 使用框架操作流程繁琐，如果针道数量较多容易出错并且耗时较多，使用机器人可以极大提高电极的植入效率且避免了人为差错的可能。
• 框架定位精度基于传统机械制造工艺，目前控制在 1 mm 以内已达极限，而机器人的定位精度已突破 0.5 mm 的定位精度，且未来还有进一步提高的可能。

术后远程调控 让患者少跑腿

自 2017 年以来，广西医科大学第一附属医院神经外科、神经内科就在区内联合开展了 DBS 治疗，已累计完成 19 例帕金森病 DBS 治疗。

手术完成后，医生还需要通过调整脉冲发生器的各个参数和用药以达到稳定的疗效，通常 DBS 术后调整到治疗的最佳效果需要 3-6 个月，往往需要耗费患者很大精力。

神经内科沈岳飞带领团队团队在广西率先开展 DBS 远程调控，患者的症状相比治疗前有了明显的改善。远程调控只要有网络和手机就可以完成，大大减少了患者来回就医的辛苦，让患者足不出户就可以得到有效治疗。

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