在呼吸介入诊疗领域，人工智能与机器人技术的融合正不断突破肺部疾病介入治疗的边界。近日，佛山市第二人民医院呼吸与危重症医学科在科主任梁伟权的带领下，成功运用 AI 导航机器人完成佛山首例经气道肺部结节冷冻消融术，标志着我院在肺部疾病微创治疗领域迈上了新的台阶。
病例直击：
83 岁高龄肺结节患者的精准消融之路
患者陈先生，83 岁，2 年前体检发现双肺多发磨玻璃结节，其中右肺上叶尖段结节在年度随访过程中右肺尖部结节逐渐增大、实变成分逐渐增多。今年 8 月份复查时该结节已经具有空泡征、毛刺征、血管穿行等多个恶性征象，考虑肺癌可能性大，需要积极处理，患者到我院肺结节门诊就医。呼吸内科梁伟权主任综合评估患者全身情况、基础疾病及肺结节位置等情况。
由于患者高龄且合并多种基础疾病，选择外科手术切除结节风险较高，手术并发症多及术后恢复较慢。呼吸科梁伟权主任团队经过与胸外科、影像科、麻醉科、介入室、内窥镜室等多学科专家会诊（MDT）讨论后，权衡利弊并经患者及家属同意，决定采用新技术———AI 导航机器人辅助下经支气管肺结节冷冻消融术，以微创方式消除病灶。
手术难点重重
病灶位置较高：高危结节位于右肺上叶尖段;
病灶位置较深：病灶较外周，支气管级数达到 8 级，常规气管镜只能到达约 4-5 级支气管管，而且 6 级以后支气管更细，解剖结构更复杂；
既往患者曾有外伤导致右侧锁骨骨折，行手术内固定，固定物仍留在体内，对操作及术中定位有干扰；
操作精度要求高：结节大小约 16×11 mm，冷冻球囊必须尽可能位于病灶中心部位才能确保消融范围完全覆盖病灶；
患者耐受度低：高龄合并高血压、脑梗死等基础疾病，对手术创伤和手术时间极为敏感。
AI 导航机器人辅助下
经支气管肺结节冷冻消融术的优势：
精准导航： 融合多模态影像（CT、支气管镜视觉）与力反馈信息，自主规划最优路径，最快仅用 3 分 05 秒就能精准抵达 10 级支气管的病灶处，有效解决了气管镜定位问题。
与其他影像设备灵活适配：AI 导航机器人辅助下手术团队把导管准确送达目标支气管，借助 DSA 影像系统（CBCT）确认导管精准抵达病灶后，实时反馈冰球形成范围，确保消融操作在多模态影像的全程监控下稳定进行，为精准控制消融范围提供了坚实支撑；
实现稳定消融： 在机器人机械臂及锁止功能与 DSA 系统（CBCT）的双重保障下，实施冷冻消融全过程，导管位置始终精准稳定，冰球形成范围完全可控，最终冰球覆盖病灶边缘超过 0.5 cm，确保肿瘤细胞完全灭活；
微创安全： 全程无需开胸，患者术后恢复快，术后当天即可正常进食，第二天即可正常活动。
AI 导航机器人辅助下
经支气管肺结节冷冻消融术的手术过程：
1、全身麻醉：术中全程无痛无感。
2、通过机器人气管镜，送入冷冻导管，固定后行 DSA 影像系统（CBCT）观察导管位置是否合适。
3、冷冻消融：进行冷冻操作，总时长约 30 分钟左右。
4、术后安返病房。
佛山市二医院全覆盖，
引领呼吸介入智能化新趋势
佛山市第二人民医院呼吸与危重症医学科团队本次顺利完成佛山首例 AI 导航机器人辅助下经支气管肺结节冷冻消融术，填补了佛山地区经气道内冷冻消融肺部结节的技术空白。随着技术的不断更新迭代，佛山市第二人民医院呼吸内科呼吸介入团队始终用最真诚的态度，最精湛的技术，为肺结节、肺癌等患者提供更微创、更精准的治疗选择。作为国家科技重大专项《经气道肺结节液氮冷冻治疗临床研究》参与单位，早前呼吸与危重症医学科团队现已成熟开展经皮穿刺肺结节冷冻消融术，基本可全面覆盖所有肺部结节的冷冻消融。
未来，佛山市第二人民医院将继续深化 AI 机器人在呼吸介入中的应用，让更多肺部疾病患者享受到智能化医疗的红利，以技术创新守护群众呼吸健康！
梁伟权主任介绍：
梁伟权
呼吸与危重症医学科兼呼吸一科主任
主任医师
博士后合作导师
硕士研究生导师
佛山市杰出医学青年人才
广东省第二届「广东好医生」
岭南名医
国家呼吸系统疾病临床医学研究中心肿瘤呼吸全国联盟专家组共同组长
广东省医学会呼吸病学、呼吸内镜与呼吸介入病学及内科分会常委、肺部肿瘤学分会委员
佛山市医师协会呼吸介入医师分会主任委员、肺结节医师分会副主任委员
中国医药教育协会介入微创呼吸分会常委
广东省胸部疾病学会肿瘤、介入等专委会副主任委员
广东省基层医药学会呼吸介入诊治专委会副主任委员
广东省康复医学会呼吸康复分会副会长
德国海德堡大学胸科医院访问学者
主持或参与国家级、省市等各级科研项目 20 余项，国家疑难病提工程建设《呼吸健康大数据应用平台建设》呼吸介入大数据信息化平台合作单位负责人，发表 SCI、中文核心等论文 20 余篇。在世界肺癌大会、中华医学会等大型学术会议有多篇学术论文交流，参与多个共识和行业标准的编审，编写专著两部。
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