发布于:2023-07-31
原创

人机结合「快准稳」!仁慈医院骨科机器人助力多发骨盆骨折手术

近日,徐州仁慈医院创伤骨科任海东主任、信远副主任医师带领手术团队成功施行了「机器人导航下骨盆骨折复位内固定术」。

外伤致骨盆骨折 手术复杂有难度

患者为 60 岁老年女性,因意外致胸部、骨盆处及双下肢疼痛,活动受限,急诊行 X 线检查示:多发性骨盆骨折、左侧骶髂关节脱位、右侧骼骨骨折、多处肋骨骨折、创伤性胸腔积液等,由创伤骨科收治入院。

创伤骨科任海东主任组织医生团队讨论手术方案。骨盆的解剖结构复杂,周围有重要血管、神经和内脏器官,手术复杂、有难度。

如果采用传统切开内固定,不仅手术时间长、切口长、出血量大、风险高,还容易造成神经血管损伤、伤口感染等并发症。如果采用外固定架固定的方式,影响患者的坐和下蹲等活动,造成生活不便,严重影响生活质量。最后,考虑采用微创手术,在骨科机器人导航下精准定位,使用骶髂螺钉+INFIX 内固定。

人机结合「快准稳」!仁慈医院骨科机器人助力多发骨盆骨折手术
术前

智能化机器人 为高效手术「保驾护航」

人机结合「快准稳」!仁慈医院骨科机器人助力多发骨盆骨折手术

术中,先用骨盆牵引床,在 C 臂机监视下牵引左下肢,复位左侧骶骼关节后,骨科手术机器人通过专用 C 型臂透视下取得手术部位的图像,在电脑上分别规划好最佳置钉路径,机械臂随动运行调整到最佳角度,引导医生置入骶髂螺钉和 INFIX 螺钉,连接弯棒完成骨盆前环固定,透视各个角度见骨折复位及固定满意,无螺钉进入骶管及关节腔,切口予以全层缝合,手术顺利,术中出血仅 20 ml。

人机结合「快准稳」!仁慈医院骨科机器人助力多发骨盆骨折手术
术中骶髂螺钉和 INFIX 内固定
人机结合「快准稳」!仁慈医院骨科机器人助力多发骨盆骨折手术
术后体表

徐州仁慈医院创伤骨科任海东主任表示,「在传统骨科手术中,反复使用 X 线透视,有时需经常调整或更改手术固定方式,常常需要多年的临床经验积累,也难免意外频发,毕竟人眼判断和 X 线透视单平面观察的局限性是客观原因。机器人辅助手术由于不需通过反复透视来确定置钉位置,从而能减少术中辐射,大大降低患者辐射危害,且手术过程中,由机器人与主刀医师共同完成手术,大大增加了手术安全性。」

什么是 INFIX 内固定

INFIX 内固定手术是一种进口微创技术,其操作简便、创伤小、手术时间短,并且可以帮助骨折患者在短时间内恢复行走能力和生活自理能力。

手术通过骨盆耻骨上切口向内穿刺,将长杆从切口置入骨盆内,将其穿过断裂处。通过双侧梭形头螺钉固定,将腰部和骨盆稳定连接。

INFIX 微创手术与传统微创手术相比,更适合老年人骨盆骨折康复期的治疗。

推荐阅读

合作咨询