来源：深圳大学华南医院
「真没想到，我的肿瘤手术可以通过机器人来完成，而且还是国产的！」2022 年 10 月 17 日上午，40 岁的古大哥（化名）在深圳大学附属华南医院接受了甲状腺癌根治术。术后，他一边感慨，一边自豪地伸出了大拇指。
这是国产手术机器人在全国顺利完成的首例甲状腺癌根治临床研究手术，也是国产手术机器人迈向临床转化应用的又一重大进展，标志着我国高端医疗装备自主创新再次取得新突破。日前，患者古大哥已顺利康复出院。
古大哥今年 40 岁，在治疗 II 型糖尿病期间，检查发现其甲状腺右侧叶有实性结节，经华南医院甲乳外科专家会诊和穿刺活检后，被诊断为甲状腺右侧叶乳头状癌。
「由于患者不仅有糖尿病，合并症相对较多，患者偏胖，体重接近 200 斤，手术和麻醉的风险相对较高。」华南医院副院长、甲状腺乳腺外科执行主任易石坚教授表示，「甲状腺周围有很多重要的器官（甲状旁腺、喉返神经、气管、食管、颈部的大动脉、静脉等），任何一个器官损伤都会引起很严重的并发症，而且这位患者平时抽烟比较多，有睡眠呼吸暂停综合症，气道情况不是很好，围手术期发生喉头水肿、痉挛等严重并发症的可能性很大。」
为保证患者获得最好的术后效果，减少并发症，降低手术风险，易石坚教授手术团队组织召开了全院多学科诊疗 MDT 工作会议对患者病情进行深入讨论，不断完善手术方案和各项应急预案。最终，结合术前检查和患者意愿，团队决定为古大哥进行机器人辅助下甲状腺癌根治手术。
裸眼 3D 视野+仿人腕关节
辅助医生精准手术
术中，易石坚教授端坐于机器人系统主控台上，聚精会神地看着放大 10 余倍的三维立体高清图像，双手熟练地操控着操作台；数米之外，稳立于手术台上的 4 只硕大的仿生机械臂，在易教授的精准操控下，灵巧自如、配合默契。转、钩、挑、旋……在狭窄解剖空间下，「左手」持夹，「右手」持钳，探取、剥离、缝合，每个动作都干净利落、不失毫厘。手术操作时间大约 2 个半小时，全程几乎没有出血。
「甲状腺手术稍有不慎，容易伤及喉返神经和甲状旁腺。手术机器人提供的『裸眼 3D』视野稳定清晰，微小的血管和神经都清晰可见，能更加精准地辨认喉返神经和甲状旁腺。」术后易石坚教授表示，「手术器械有仿人的腕关节，在人手无法伸入的狭小腔隙中也能灵活操作，能够帮助我们将病灶切除得更加干净，最大程度减少创伤，从而更好地保护甲状腺周围的神经、血管。」
甲状腺乳头状癌是成人甲状腺癌的最主要类型，好发于 20～40 岁人群，且女性发病率明显高于男性。由于甲状腺位于颈部前侧，开放手术容易留下显著疤痕，为很多患者带来终身的困扰。借助机器人系统，经胸乳入路操作，术后患者的颈部完全不会留下疤痕。
此次手术中使用的腔镜手术机器人，是手术机器人领域研发难度最大的腔镜手术机器人，也是目前首款由中国企业研发并获 NMPA 批准上市的四臂腔镜手术机器人。其系统机械臂的运动模式保持了手眼一致、手与器械端的运动一致，让手术者有身临其境的感觉，有助于外科医生将外科手术经验应用到机器人手术中。
据悉，自今年 3 月底华南地区首个图迈®腔镜手术机器人临床科研验证中心启动以来，深圳大学附属华南医院与上海微创医疗机器人 (集团) 持续展开深度合作，加速推进前期研究成熟的手术机器人迈向临床转化应用。易石坚教授带领的甲状腺疾病机器人手术团队不断挑战手术难度，已顺利完成了多例图迈®腔镜手术机器人模拟动物实验。
打造机器人试点医院
助推机器人手术普惠化
国产手术机器人在综合性价比有明显优势，可有效降低机器人手术成本，减轻患者经济负担与医疗支出。
「目前，华南医院甲乳外科、泌尿外科、妇科、胸心外科等均已陆续开展国产手术机器人临床研究手术，为我院诊疗实现规范化、精准化和个性化提供了更多可能，也为国产手术机器人应用积累了重要的临床证据和技术经验，为加速推进我国机器人手术的发展『添柴加火』。」华南医院院长吴松说道。
打造机器人试点医院是华南医院的重要发展方向之一，华南医院院长吴松表示，「相信在不久的将来，我们所累积的经验能够造福更广大的患者群体。未来越来越多的患者，包括基层医院乃至边远地区的患者，都有机会在『家门口』享受机器人手术的好处，获得更高的术后生活质量。」
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