文章来源：上海市同仁医院
疫情期间，「毽子操」火遍全网，涌现出大量的「刘 XX 女孩」。然而，如果运动前没有做好充分的热身，运动时没有做好充分的防护等，运动后没有拉伸，都会让您的膝盖受到不同程度的损伤。
您有没有想过，没有一个灵活的膝关节，如何能够肆意健身，展现你的风采？
小吴是一名 33 岁的年轻患者，因锻炼不当致右膝关节疼痛肿胀来到上海市同仁医院就诊，骨科程千主任为患者做了详细的检查，核磁检查提示右膝前交叉韧带撕裂，收治入院，并为患者进行了机器人辅助计算机导航下膝关节前交叉韧带重建术，手术取得了圆满成功。
那么，今天就让我们看看机器人计算机导航技术在关节外科中的应用吧！
对于一个外科医生来说，他也希望能有多一只眼睛，可以更精准、有效地为患者进行诊治。关节镜的出现，推动了运动医学的发展，让骨科医生多了一只眼睛，可以微观看世界，微创的治疗关节内疾病，让手术更加微创化。
近年来，机器人计算机导航技术在关节运动医学领域取得了重大进展，可以根据影像数据精准地找到韧带的解剖位置，在计算机导航指引下精准定位，让骨科医生可以「两眼看世界」，更好地治疗关节疾病。
一个稳定的膝关节由多条韧带维持，主要包括内、外侧副韧带以及前、后交叉韧带。
前交叉韧带（anterior cruciate ligament，ACL）是膝关节的重要稳定韧带，也是运动员最容易受损的部位，在运动员中女性运动员 ACL 受伤概率更高，尤其是在滑雪运动中，ACL 更容易断裂。
前交叉韧带的主要功能是限制胫骨前移，其次是控制膝关节过伸、旋转。当运动时突然改变方向，膝关节「啪」地一声，之后就会出现肿胀，随之而来的是膝关节不稳或「打软腿」，这个时候你有可能就中招了。
前交叉韧带重建术是膝关节常见的手术，其目的是为了恢复膝关节稳定，虽然关节镜下前交叉韧带重建术是一种常见的手术方式，但是关节镜手术更需要术者有足够的临床经验，而且手术的时候显露困难，对患者的创伤也较大，手术时间长。
受手术者经验、软组织遮挡、关节镜视角等因素的影响，文献报道中仍有 1.8%～12.3% 的失败率。常常导致术后韧带松弛失效、膝关节失稳、交叉韧带撞击、活动受限、继发半月板损伤等并发症发生。
近些年，机器人计算机导航技术在关节运动医学领域取得了重大进展，前交叉韧带重建在计算机导航的帮助下，做到精准定位，精准植入，使肌腱位置更加准确，实现微创与精准较好的结合，同时能够通过术中动态监测，实时评价手术效果，手术时间更短，患者术后感觉更舒适，恢复更快，关节功能恢复更好。
计算机导航技术也称计算机辅助手术（computer-assisted surgery，CAS），是通过计算机辅助虚拟手术环境为外科医生提供操作上的指导，可为术中定位提高精确性、准确性和安全性。计算机导航技术已逐渐被运用于脊柱椎弓根钉的导航、膝关节置换及前交叉韧带重建等手术领域。
上海交通大学医学院附属同仁医院骨科程千主任团队率先开展了机器人辅助计算机导航下前交叉韧带重建术，对收治的一名前交叉韧带断裂病人，进行韧带重建。将精准化，数字化与智能化完美融合，让韧带重建技术更加微创、精准。
术前对患者膝关节及下肢进行 CT 扫描，将相关数据输入计算机，利用计算机进行精准定位韧带附着点，模拟骨隧道，在导航下应用机器人直接操作。定位更精准，操作更微创，效果更优，恢复更快。真正做到术前精准设计，术中完美复制。
术后核磁提示骨隧道位置佳，解剖位置，精准定位！
计算机导航
就是关节运动医生的另一只眼
关节手术更精准、安全、高效
因为你是我的眼
让我看见这世界就在我眼前
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