发布于:2023-02-01
原创

桂林医学院第二附属医院机器人 3D 结构光辅助 精准狙击脑胶质瘤

神经外科机器人 3D 结构光辅助精准狙击脑胶质瘤

桂林医学院第二附属医院机器人 3D 结构光辅助 精准狙击脑胶质瘤
手术现场

近日,桂林医学院第二附属医院神经外科负责人李深誉团队首次采用神经外科机器人 3D 结构光技术辅助精准定位完成 1 例脑胶质瘤切除术,顺利达成术中肿瘤全切除,术后患者获得良好恢复。本次手术的成功开展标志着医院脑肿瘤治疗技术迈入精准智能的「机器人时代」。

桂林医学院第二附属医院机器人 3D 结构光辅助 精准狙击脑胶质瘤
术前手术计划

54 岁的陆女士头部反复剧烈疼痛伴恶心呕吐持续一周,外院头颅 CT 提示右侧颞叶占位,入院检查完善头颅增强磁共振考虑为胶质母细胞瘤。

胶质瘤是最常见的原发性颅内肿瘤,其中 IV 级的胶质母细胞瘤,是恶性程度最高的胶质瘤。手术切除是治疗脑胶质瘤的第一选择,最大范围地安全切除肿瘤,是手术最主要的治疗原则。

桂林医学院第二附属医院机器人 3D 结构光辅助 精准狙击脑胶质瘤
结构光投影路径

为求以最小程度的组织和神经功能损伤获得最大程度的肿瘤切除,医院神经外科首次采用神经外科机器人 3D 结构光技术辅助精准定位肿瘤切除。

桂林医学院第二附属医院机器人 3D 结构光辅助 精准狙击脑胶质瘤
术中开颅

通过患者影像数据融合,以 3D 结构光定位肿瘤体表投影并标记,在机器人引导下描好手术的边界和切口,并辅助勾画肿瘤边界,设计手术路径,术中沿着肿瘤的外缘整体切除。

桂林医学院第二附属医院机器人 3D 结构光辅助 精准狙击脑胶质瘤
取出胶质瘤

术后当天患者神清语利,四肢活动好,复查 CT 良好,据悉,在手术全切除的情况下,加上后续的放化疗,胶质瘤是可以有较好的预后。

随着精准医学的发展进步和医生操作水平的不断前进,在神经外科机器人的辅助下,医生可以为患者提供更好的手术方式和治疗效果。桂林医学院第二附属医院神经外科将在精准外科治疗上继续精益求精,为患者的生命健康保驾护航!

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