3D 影像重建与机器人联手，助医生精准切除拳头大肿瘤

近日, 广西壮族自治区南溪山医院泌尿外科运用 3D 影像重建技术和达芬奇机器人手术系统为 51 岁的黄女士精细地切除了腹膜后的巨大肿瘤。

黄女士因右下腹疼痛就诊于当地医院，CT 检查后发现她的腹膜后长有拳头大小的肿物, 为了进行更好地治疗, 于是转到了广西壮族南溪山医院泌尿外科。入院后，经过相关检查和精准的 3D 影像学技术进行重建，明确腹膜后肿瘤 8 cmx7 cmx6 cm 大小，肿瘤与腔静脉等周围血管、右输尿管、右肾黏连紧密的情况被完整立体呈现于眼前。

黄女士体型肥胖, 身高仅 150 cm，体重却有 140 斤！且脂肪主要堆积于腹部, 加上黄女士有 3 年多的糖尿病史，2020 年 12 月她还曾因为「脑出血、高血压病」住院治疗，康复后一侧肢体依然活动受限，手术有一定风险。

该院副院长柳宏林带领泌尿外科手术团队对黄女士病情进行了充分评估，为她并制定了个体化手术方案，决定运用达芬奇机器人手术系统切除肿瘤，既要精准切除肿瘤同时保护周围正常组织血供，避免对周围组织造成过多损伤，考虑到肿瘤不能排除副神经节细胞瘤可能，有可能具有分泌激素的功能，手术前 2 周，医生通过药物为她充分舒张血管及扩容，进一步降低手术风险。

手术中，在柳宏林副院长的熟练操控下，手术机器人的机械臂精准同步人手多维度活动度，分离血管、剥除病灶，虽然术中发现肿瘤与腔静脉、右输尿管及右肾脏关系异常紧密，但是在 3D 影像重建的引导下，在达芬奇机器人 10-15 倍放大的三维高清视野下，在狭小有限的空间，使用精准度远超人手的机械臂操作；仅用时 1 小时就把肿瘤完整切除了, 而且未伤及周围组织器官，术中出血仅 30 ml。

据柳宏林介绍，相比传统腹腔镜和前几代手术机器人，该院最新引进的桂北首台第四代达芬奇手术机器人能更有效滤除人手抖动等影响，在狭小空间内更有优势，尤其适合胸腔、腹腔及盆腔内肿瘤，因黄女士肥胖、腹部脂肪层厚、肿瘤巨大，且合并糖尿病，如果做开腹手术，腹部切口长，术后伤口疼痛、脂肪层液化、伤口愈合不良的风险也很大。

而达芬奇机器人腹腔镜手术的视野扩大了 10-15 倍，术野清晰，保证了手术的精准性；机械手臂可在狭窄空间灵活操作，具有人手无法比拟的精确度；加上操作器械固定，减少了组织损伤及术后疼痛，缩短了住院时间，具有开腹手术及传统腹腔镜无法比拟的优势。

而基于医学影像的 3D 重建技术是根据输入的断层图像信息，通过分割、提取等处理后，构建组织的三维几何图像，并通过智能化软件设计为术者提供测量计算等信息。

通过 3D 重建技术可获得全方位、立体、智能的动、静态影像，清晰显示病变空间位置、形态结构及与周围脏器解剖关系等，有助于术前规划、测量、计算、模拟手术操作，也有助于制定个体化治疗方案和提高手术准确率和安全性。此次该院泌尿外科手术团队术前对肿瘤及周围血管器官及组织的关系进行 3D 影像学重建，应用达芬奇机器人辅助手术系统，使得腹膜后巨大肿瘤患者术中出血更少、恢复更快、住院时间更短。