精准定位，智能引导！福建这家医院神经外科手术迈入「机器人时代」

通过头部 1 个绿豆粒大的小孔，在机器人辅助下立体定向穿刺直达病灶，取出部分病变脑组织……2021 年 4 月 14 日，神经外科手术机器人在福建三博福能脑科医院正式投入使用。通过它，医院神经外科专家团队完成了院内首例机器人辅助下脑干病损活检术，而这也标志着福建省首家三级神经专科医院手术迈入精准智能的「机器人时代」。

1 机器人精准活检，一针揭谜底

说到脑部疾病的诊断，许多人的反应是通过头颅 CT 与核磁共振等辅助检查确诊，但这些检查方法并不适用于所有脑部疾病，而神经外科机器人的加入，为精准可靠的诊断增添了「新武器」。

一个月前，20 岁的黄女士因看东西模糊，视物范围变窄就诊当地医院，查颅脑 MRI 显示脑桥占位性病变，但无法准确判断黄女士的病因。来到福建三博福能脑科医院后，神经外科首席专家林志雄教授建议，需进一步取病理判断肿物性质，才可以敲定治疗方案。在征得患者同意后，林志雄教授团队在 Sino 机器人辅助下对脑深部的病变进行了立体定向穿刺活检，仅通过头部 1 个绿豆粒大的小孔精准取出部分病变脑组织，进而揭开了脑内病变的神秘「面纱」，黄女士最终被确诊为脑胶质瘤，目前正在积极接受治疗。

「医生，我家孩子走路经常摔倒，筷子拿不稳，最近几个月连说话都说不清，嘴巴往一边歪斜的同时还流口水，记忆力也有所下降。」4 月初，11 岁男孩小路（化名）的妈妈领孩子来到三博福能脑科医院神经外科看诊时忧心忡忡，原来从头颅 MRI 影像中可以看到，小路双侧基底节区占位。孩子妈妈称，去年曾带他到上海看诊，但病因无法明确，今年小路病情加重，听闻福建三博为专科医院，立即带孩子前来就诊。

神经外科主任医师翁超群介绍，明确的组织病理学诊断是疾病诊断的「金标准」，也是医生决定是否手术以及后续如何治疗的依据。 为此，医院神经外科团队在机器人辅助立体定向定位的基础上，历时不到 2 小时，完成了第二例基底节区病变活检术。日前病理检查结果显示，小路患的是生殖细胞瘤，综合患儿情况，团队为其制定了化疗方案。

翁超群主任医师表示，神经外科手术机器人集神经导航、无框架立体定向等特点于一身，在它辅助下脑活检术的开展，既可以补充影像技术对病变定性诊断的不足，又避免了开颅手术导致神经功能损害，微创、精准，且安全。「更重要的是，与传统立体定向手术不同，在机器人辅助下手术，患者无需带上金属框架，痛苦减小的同时，医疗费用也会更低些。」

2  消灭颅内肿瘤，不开颅也可以

在机器人的辅助下，不开颅也能将颅内肿瘤「清除」，同时治疗难治性癫痫。4 月 16 日，福建三博福能脑科医院神经外科团队成功完成了一例机器人辅助下脑深部电极（SEEG）植入治疗下丘脑错构瘤相关癫痫。

来自泉州的男孩航航（化名）今年 5 岁，三年前其父母发现孩子无缘由地痴笑，过程持续了 2-3 分钟。到当地医院就诊，通过头颅磁共振检查医生考虑为「下丘脑错构瘤」，同时伴有多频次的癫痫发作。在接下来的一段时间，航航通过规律服药控制癫痫，病情有所好转。

「孩子发作的次数虽然减少了，但一直没有治愈。」航航的爸爸陈先生称，有一次全家人出行，孩子没有及时服药直接就晕厥了。为了能够根治疾病，经多方打听，4 月初，陈先生带孩子来到福建三博福能脑科医院就诊，经脑肿瘤与癫痫病多学科联合会诊，由林志雄教授领衔的神经外科专家团队建议通过手术治疗。

为减轻手术损伤，减少术后并发症，专家团队一致决定实施机器人辅助治疗的手术方案：首先精准定位肿瘤位置，之后在机器人引导下将几根电极置入到颅内肿瘤里，对肿瘤进行热凝损毁，从而起到消除癫痫发作的作用。运用这项新技术，医院神经外科专家团队在机器人的辅助下，成功「摧毁」了患儿颅内的错构瘤，并解决了航航癫痫发作的根源。

负责航航手术的神经外科主任医师张金锋介绍，下丘脑错构瘤病变位置隐蔽，位于大脑深处，周围都是重要的脑神经与核团，如果采取传统的开颅手术切除肿瘤，不仅全切难度大，损伤重，并发症也较多。而运用机器人手术的特点是微创、精准及安全，手术给患儿带来的损伤更小，预后更好。 据了解，术后航航癫痫没有再发作，目前正在进一步恢复中。

3  技术领先，机器人助力智慧医疗

自 Sino 神经外科手术机器人落户福建三博福能脑科医院后，目前已顺利完成 3 例手术，均取得良好效果。院长林志雄教授表示，作为一家集「医、教、研」为一体的三级神经专科医院，福建三博福能脑科医院引进手术机器人，不仅是为了医院在技术、设备上更上一层楼，更重要的是希望福建省内的患者在当地就可以享受科技带来的高水准医疗服务，提升重点疾病的救治能力。

传统手术微创化，微创手术智能化，将是未来医学的发展趋势。据介绍，Sino 神经外科手术机器人具有无接触视觉定位、颅内血管三维重建、智能避障及触觉感知等先进技术，既适用于成人也适用于儿童神经外科手术。「利用机器人进行脑深部病变活检与治疗肿瘤只是其功能的一部分。」林志雄教授介绍，今后福建三博福能脑科医院还将借助机器人开展帕金森病脑深部电极植入术、脑内深部囊性病变抽吸以及 Ommaya 囊植入术、脑出血手术等。相较于传统框架定位，机器人具备操作便捷、创口小、定位准、无盲区等优势，这使福建三博福能脑科医院向精准、智慧诊疗时代又迈进了一步，为广大患者带来福音。