郑州大学第五附属医院率先开展 IQQA-Guide 智能手术导航机器人引导下肿瘤精准粒子植入术

近日，郑州大学第五附属医院肿瘤内科团队成功开展 IQQA-Guide 人工智能磁导航联合 CT 同步引导下的肺癌粒子植入术。通过 IQQA-Guide 人工智能导航技术实现了对器官内小病灶的精准定位和治疗，这也标志着医院肿瘤微创治疗进入人工智能时代。

接受此项技术治疗的是名被确诊右肺鳞癌晚期的 65 岁男性患者，之前曾进行化疗联合免疫治疗，多发淋巴结转移基本消失。但遗憾的是，右侧肺部的原发肿瘤并未缩小，在进行免疫联合抗血管药物维持治疗过程中，原发肿瘤逐渐增大并且侵犯肋骨出现重度疼痛。

经过沟通，患者希望能够通过微创治疗从而减轻疼痛症状。经过肿瘤内科团队周密的术前分析，决定为其进行 IQQA-Guide 人工智能磁导航联合 CT 同步引导新技术下进行肿瘤粒子植入治疗。

肿瘤内科主任郭彦伟教授、特聘首席专家王振豫教授，联合医学影像科吴峰副主任医师等通过 IQQA 平台共同完成术前「IQQA 个体 3D 全量化脏器电子地图」的构建和治疗模型。通过实时模型，郭彦伟教授详细为患者讲解了手术计划、麻醉评估、实施流程和风险控制。

术中，肿瘤内科团队凭借 IQQA-Guide 人工智能系统对定位 CT 进行 3D 重建，进一步实现病灶精准定位并优化进针路径。之后通过追踪 IQQA 的实时制导路径，将粒子治疗针精确送入目标病灶位置，成功实施肺癌的全范围粒子植入术。

整个手术过程十分顺利，患者未出现明显不适，术后复查 CT 及剂量验证，显示粒子分布合理，无术后并发症。

IQQA-Guide 穿刺手术导航设备是以「IQQA 个性化 3D 全量化脏器电子地图」为核心的新一代术中人工智能导航机器人，将影像实时交互定量化技术带入外科和微创介入及机器人术中，智能自动跟踪手术目标物，全程三维量化影像实时定位、跟踪、引导及监控。

通过 IQQA 智能三维全量化重建技术平台测量肿瘤的最大径和范围，模拟穿刺效果和植入范围，规划设计合理的针道，设计引导穿刺针进针的位置、角度、深度；模拟 CT 探查融合图像等过程，成功实现病灶的精准消融治疗。

据悉，IQQA-Guide 作为国家级医械创新「绿色通道」资质获批上市的「国内首个用于成人肺及腹部软组织实体器官的穿刺手术导航设备」(国家药品监督管理局 NMPA 评定)，目前已投入众多知名三甲医院，推动各线城市医院全面开展各类精准介入治疗，并成功实施于包括穿刺定位、活检、射频（微波）等离子消融、放射性粒子植入、穿刺化疗药物注射等多项微创介入手术。